「夏至之日道。又其南二十四度，為春秋分之日道；又其南二十四度，為冬至之日道，南下去地三十一度而已。是夏至日北去極六十七度，春秋分去極九十一度，冬至去極一百一十五度，此其大率也。」 其南北極持其兩端，其天與日月星宿斜而迴轉，此必古有其法，遭秦而滅。至漢武帝時，洛下閎始經營之，鮮于妄人，又量度之，至宣帝時，耿壽昌始鑄銅而為之象。宋錢樂之又鑄銅作渾天儀。衡長八尺，孔徑一寸。璣徑八尺，圓周二丈五尺強，轉而望之，以知日月星辰之所在，即璿璣玉衡之遺法也。歷代以來，其法漸密。本朝因之，為儀三重，其在外曰「六合儀」 ，平置黑單環，上刻十二辰八千四隅在地之位，以「準地面而定四方。側立黑雙環，背刻去極度數，以中分天脊，直跨地平，使其半入地下，而結於其子午，以為《天經》。斜倚赤單環，背刻赤道度數，以平分天腹，橫繞天經，亦使半出地上，半入地下，而結於其卯酉，以為天緯。」 三環表裡相結不動。其《天經》之環，則南北二極皆為圓軸，虛中而內向，以挈三辰四遊之環，以其上下四方於是可考，故曰「六合次。」 其內曰三辰儀，側立黑雙環，亦刻去極度數。外貫《天經》之軸，內挈黃赤二道。其赤道則為赤單環，外依天緯，亦刻宿度，而結於黑雙環之卯酉。其黃道則為黃單環，亦刻宿度，而又斜倚於赤道之腹，以交結於卯酉，而半入其內，以為春分後之日軌；半出其外，以為秋分後之日軌。又為白單環，以承其交，使不傾墊。下設機輪，以水激之，使其日夜隨天東西運轉，以象天行。以其日月星辰於是可考，故曰「三辰。」 其最在內者曰四遊儀，亦為黑雙環，如三辰儀之制，以貫《天經》之軸。其環之內，則兩面當中各施直距，外指兩軸而當其要。中之內面，又為小「窾，以受玉衡要中之小軸，使衡既得隨環東西運轉，又可隨處南北低昂，以待占候者之仰窺焉。以其東西南北無不周遍，故曰四遊。」 此其法之大略也。沈括曰：「舊法規環一面刻周天度，一面加銀丁，蓋以夜候天晦，不可目察，則以手切之也。」 古人以璿飾璣，疑亦為此。今太史局祕書省銅儀，制極精緻，亦以銅丁為之。曆家又以北斗魁四星為璣，杓三星為衡。今詳《經》文簡質，不應「北斗」 二字乃用寓名，恐未必然。姑存其說，以廣異聞。
按《路史》注：「堯曆象立其數，舜璣衡立其器。璿生於淵， 月魄終焉，陰精之純也；玉生於山，虹氣藏焉，陽精之 純也。璣運於上，以璿為之衡望乎下，以玉為之取則 乎陰陽之運也。」《說苑》璿璣謂北辰勾陳樞星，以其魁 杓所指之十八宿，為吉凶禍福列舍盈縮之占云。
漢
武帝太初元年立晷儀
按《漢書武帝本紀》不載。按《律曆志》，武帝元封七年， 詔以「七年」為元年。〈李奇曰改元封七年為太初元年〉遂詔議造「《漢曆》。 迺定東西，立晷儀，下漏刻，以追二十八宿，相距於四 方，舉終以定朔、晦，分至躔、離、弦、朢。」
按《尚書通考》：「《前漢洛下閎》為漢武帝於地中轉渾天 定時節，作《太初曆》。」
後漢
和帝永元十五年造黃道銅儀
按《後漢書和帝本紀》，不載。按《律曆志》，永元十五年 七月甲辰，詔書造太史黃道銅儀，以角為十三度，亢 十，氐十六，房五，心五，尾十八，箕十，斗二十四四分度 之一，牽牛七，須女十一，虛十，危十六，營室十八，東壁 十，奎十七，婁十二，胃十五，昴十二，畢十六，觜三，參八， 東井三十，輿鬼四，柳十四，星七，張十七，翼十九，軫十 八，凡三百六十五度四分度之一。
按《隋書天文志》：「永元十五年，詔左中郎將賈逵乃始 造太史黃道銅儀。」
順帝陽嘉元年張衡造候風地動儀
按《後漢書順帝本紀》，不載。按《張衡傳》，「陽嘉元年，造 候風地動儀，以精銅鑄成，員徑八尺，合蓋隆起，形似 酒尊，飾以篆文山龜鳥獸之形。中有都柱，傍行八道， 施關發機，外有八龍，首銜銅丸，下有蟾蜍，張口承之。 其牙機巧制，皆隱在尊中，覆蓋周密無際。如有地動， 尊則振龍，機發吐丸，而蟾蜍銜之，振聲激揚，伺者因 此」覺知。雖一龍發機，而七首不動。尋其方面，乃知震 之所在。驗之以事，合契若神，自書典所記，未之有也。 嘗一龍機發，而地不覺動，京師學者咸怪其無徵。後 數日驛至，果地震。隴西於是皆服其妙。
桓帝延熹七年太史令張衡作渾天儀
按《後漢書桓帝本紀》，不載。按《張衡傳》：「衡善機巧，尤 致思於天文陰陽曆筭。安帝雅聞衡善術學，公車特 徵，拜郎中，再遷為太史令。遂乃研覈陰陽，妙盡璇璣 之正，作渾天儀，著《靈憲算罔論》，言甚詳明。」
按張衡《本集渾儀》說，「赤道橫帶渾天之腹，去極九十 一度十分之五，黃道斜帶其腹，出赤道表裡各二十
