自比冒頓。帝方內平諸夏，未遑外事，而匈奴數與盧
芳共侵漁陽、上谷，於是命吳漢等出塞擊之，經歲無 功，而匈奴轉盛，銳暴日增，乃倍置邊兵，大築亭障，以 謹備焉。時匈奴寇抄日甚，州郡不能禁，因徙上谷及 代、鴈門吏民六萬餘口入常山，并居庸關東以避之。 於是匈奴左部乘虛入居塞內。
建武二十一年冬十月，遣伏波將軍馬援出塞擊烏 桓，不剋。匈奴寇上谷、中山。〈鎮志〉烏桓、匈奴數連兵為寇， 其在上谷塞外白山者尤強驁。上因詔援行視上谷、 并代、鴈門障塞。援至高柳，猝出五阮關，掩擊烏桓。烏 桓侯者覺之，相率逃避，援追斬百餘級。烏桓發兵尾 擊援，援晨夜奔還，比入塞，馬死者千餘匹。
建武二十五年春正月，遼東徼外貃人寇右北平、上 谷、太原，遼東太守祭彤招降之。烏桓大人來朝。〈鎮志〉貃 人，一曰「穢貃。」西漢時，以其部居嶺東七縣，置東部都 尉。光武建武六年，省都尉官，遂棄嶺東地，悉封其渠 帥為縣侯，皆歲時朝賀。至是連遭旱蝗，赤地數千里， 草木盡枯，人畜饑疫，死耗大半，因寇上谷。又遼東烏 桓大人郝旦等朝貢，獻奴婢牛馬。烏桓多願宿衛，于 是封其渠帥為侯王，君長八十一人，留居塞內，布于 沿邊諸郡，給其衣食；令招來種人為漢偵候，助擊匈 奴、鮮卑。司徒椽班彪上言，「宜復置烏桓校尉府。」于是 置于甯城開營府，并領鮮卑質子互市。
建武二十五年，烏桓大人率眾內屬。二十六年，南單 于遣子入侍。于是雲中、五原、朔方、北地、定襄、鴈門、上 谷、代八郡民歸于本土。發遣邊民在中國者，還布諸 縣，皆賜以裝錢，轉輸給食。〈鎮志〉初，帝徙吏民，似失策。及 其責州郡以防禦，分謁者以轉輸，馬援出視障塞，王 霸兼領屯兵，未嘗一日忘邊土也。卒之烏桓內屬，南 虜入朝，戍兵大減，徙口盡歸，乃知安攘有道。《云 鎮志》：「中元元年夏四月，上谷甘露降。」
《後漢書明帝本紀》：「永平八年，詔三公募郡國中都官 死罪繫囚，減罪一等，勿笞，屯朔方、五原之邊縣。其大 逆無道殊死者，一切募下蠶室。亡命者令贖罪各有 差。凡徙者，賜弓弩、衣糧。」
永平十六年春二月，騎都尉來苗出《平城》伐北匈奴。 〈鎮志〉初，匈奴分為南北，不相統攝，至是，北匈奴寇抄邊 郡，帝欲遵武帝故事誅擊之，詔來苗將上谷、漁陽、北 平、鴈門兵及烏桓、鮮卑之眾出塞。北匈奴聞之，悉度 募去，無獲而還。
《鄧禹傳》：「禹子訓，建初三年拜謁者。會上谷太守任興 欲誅赤沙烏桓，怨恨謀反，詔訓將黎陽營兵屯狐奴， 欲以防其變。訓撫接邊民，為幽部所歸。六年，遷護烏 桓校尉。黎陽故人，多攜將老幼樂隨訓徙邊，鮮卑聞 其威恩，皆不敢南近塞下。」
《和帝本紀》：永元五年二月，「詔有司省減內外廄及涼 州諸苑馬。」〈鎮志〉時四方獻馬眾多，內廄充滿，因多置外 廄畜之。其涼州等地，水草豐美，滋息又不可勝計。適 幽朔軍告征伐，馬耗，無以禦敵，乃令有司「發外廄」并 涼州諸苑馬給焉。
永元十一年春二月，遣「使循行郡國，廩貸災害不能 自存者，令得漁采山林池澤」，不收假稅。〈鎮志〉先是，以旱 蝗除田租及山澤稅。至是，又遣使循行廩貸，及徵民 間助義者，其有司一切苛政，悉為罷去。使還，各以郡 國便宜事聞。又令邊郡歲舉孝廉一人，以弘仕路。 元興元年九月，遼東太守耿夔擊貃人，破之。〈鎮志〉時遼 東貃人為患，詔發上谷烏桓兵擊之。 《鎮志》，「安帝永初元年，上谷大饑，死者十四五。」
《後漢書安帝本紀》：元初五年：「秋八月，鮮卑入寇代郡， 殺長吏。冬十月，鮮卑寇上谷。」〈鎮志〉鮮卑初役屬匈奴，北 匈奴破，漸移居匈奴故地。建武末，遣使詣遼東太守 祭彤求自效。後其大人《燕荔陽》入朝，詔封為王。至是 秋八月，寇上谷，燒官寺，殺長吏，詔發沿邊甲卒來屯。 十一月，復攻居庸關，仍詔前兵分據要害禦之。 建光元年秋八月，鮮卑寇居庸關。九月，雲中太守成 嚴擊之，戰歿。〈鎮志〉鮮卑入寇，雲中太守成嚴、功曹楊穆 來禦，死之。初，遼西鮮卑大人烏倫、其至鞬率眾詣度 遼將軍鄧遵奉貢獻。詔封烏倫為「率眾王」，其至鞬為 「率眾侯。」至是鞬反，攻居庸、上谷，嚴率兵來禦，兵敗，穆 以身蔽嚴，俱歿。
《鎮志》：「順帝陽嘉元年冬，烏桓校尉耿煜出塞擊鮮卑， 敗之。初，鮮卑來朝賀，鄧太后令止烏桓校尉甯城下， 因築南北兩部質館，鮮卑邑落百二十部，各遣入質， 是後或降或叛，邊人歲苦其害。至是，烏桓校尉煜擊 敗之。」
桓帝延熹元年冬，南匈奴及烏桓、鮮卑入寇。南匈奴 效順久，至是反，連兵烏桓、鮮卑，抄掠沿邊諸郡。是後 鮮卑檀石槐者，因其部落畏服，推為大人，乃立庭於 彈汗山，兵馬甚盛，盡據匈奴故地。東接濊貊二十餘 邑為東部，從右北平以西至上谷十餘邑為中部，從 上谷以西至燉煌接烏孫二十餘邑為西部，各置大
