不失其位也。吳時又有葛衡，明達天官，能為機巧，改 作渾天，使地居於天中，以機動之，天動而地上，以上 應晷度，則樂之之所放述也。
按《尚書通考》，「宋元嘉中，錢樂之鑄銅作渾天儀，衡長 八尺，孔徑一寸，璣徑八尺，圓周二丈五尺強，轉而望 之，以知日月星辰之所在」，即璿璣玉衡之遺法也。 按《律曆志》：「吳中書令闞澤受劉洪乾象法於東萊徐 岳，又加解注。中常侍王蕃以洪術精妙，用推渾天之 理，以制儀象。」
按《隋書經籍志》，「《渾天象注》一卷，吳散騎常侍王蕃撰， 元嘉十七年造小渾天。」
按《宋書文帝本紀》，不載 按《隋書天文志》，「元嘉十七 年又作小渾天，二分為一度，徑二尺二寸，周六尺六 寸，安二十八宿，中外官星，備足以白青黃等三色珠， 為三家星。其日月五星悉居黃道，亦象天運，而地在 其中。」
梁
梁末以木為《渾天象》。
按《隋書天文志》：「渾天象者，其制有機而無衡。梁末，祕 府有以木為之，其圓如丸，其大數圍，南北兩頭有軸， 遍體布二十八宿、三家星、黃赤二道及天漢等。別為 橫規環，以匡其外高下，管之以象地。南軸頭入地，注 於南，植以象南極；北軸頭出於地，上注於北，植以象 北極。正東西運轉，昏明中星，既其應度分至氣節，亦」 驗在不差而已。不如渾儀別有衡管，測揆日月，分步 星度者也。吳太史令陳苗云：「先賢制木為儀，名曰渾 天。」即此之謂耶？由斯而言，儀象二器，遠不相涉。則張 衡所造，蓋亦止在渾象七曜，而何承天莫辨儀象之 異，亦為乖失。
北魏
太祖天興元年冬十一月命太史令晁崇造渾儀考天象
按《魏書太祖本紀》云云。 按《晁崇傳》：「崇善天文術數， 知名於時，為慕容垂太史郎。從慕容寶敗於參合，獲 崇後乃赦之。大祖愛其伎術，甚見親待。從平中原，拜 太史令。詔崇造渾儀曆象日月星辰，遷中書侍郎，令 如故。」
太宗永興四年詔造太史候部鐵儀
按《魏書太宗本紀》，不載。 按《隋書天文志》：「後魏道武 天興初，命太史令晁崇修渾儀，以觀星象，十有餘載。 至明元永興四年壬子，詔造太史候部鐵儀，以為渾 天法。考璇璣之其正。銘曰：『於皇大代，配天比祚。赫赫 明明，聲烈遐布。爰造茲器，考正宿度。貽法後葉，永垂 典故』。」其製並以銅鐵，唯誌星度，以銀錯之。南北柱曲 抱雙規，東西柱直立，下有「十字水平，以植四柱，十字 之上，以龜負雙規。」其餘皆與《劉曜儀》大同，即今太史 候臺所用也。
隋
文帝開皇 年作蓋天圖
按《隋書文帝本紀》，不載。 按《天文志》，晉侍中劉智云： 「顓頊造渾儀，黃帝為蓋天。」然此二器，皆古之所制，但 傳說義者，失其用耳。昔者聖王正曆明時，作圓蓋以 圖列宿，極在其中，迴之以觀天象。分三百六十五度 四分度之一，以定日數。日行於星紀，轉迴右行，故圓 規之以為日行道，欲明其四時所在。故於春也則以 青「為道；於夏也則以赤為道；於秋也則以白為道；於 冬也則以黑為道；四季之末各十八日，則以黃為道。 蓋圖已定，仰觀雖明，而未可正昏明，分晝夜，故作渾 儀以象天體。」今案：自開皇已後，天下一統，《靈臺》以後 魏鐵渾天儀測七曜盈縮，以蓋圖列星坐，分黃赤二 道，距二十八宿分度，而莫有更為渾象者矣。
唐
太宗貞觀七年李淳風進諸儀器
按《唐書太宗本紀》，不載。 按《天文志》：貞觀初，淳風上 言，「舜在璿璣玉衡，以齊七政」，則渾天儀也。《周禮》「土圭 正日景以求地中」，有以見日行黃道之驗也。暨於周 末，此器乃亡。漢洛下閎作渾儀，其後賈逵、張衡等亦 各有之，而推驗七曜，並循赤道。按冬至極南，夏至極 北，而赤道常定於中國，無南北之異。蓋渾儀無黃道 久矣。太宗異其說，因詔為之。至七年儀成，表裡三重， 下㨿準基，狀如十字，末樹鼇足，以張四表。一曰六合 儀，有天經雙規、金渾緯規、金常規相結於四極之內， 列二十八宿、十日十二辰，經緯三百六十五度。二曰 三辰儀，圓徑八尺，有璿璣規、月遊規，列宿距度，七曜 所行，轉於六合之內。三曰四游儀，元樞為軸，以連結 玉衡游筩，而貫約矩規。又元樞北樹北辰，南矩地軸， 傍轉於內，玉衡在元樞之間而南北游，仰以觀天之 辰宿，下以識器之晷度。皆用銅。帝稱善，置於凝暉閣， 用之測候。閣在禁中，其後遂亡。
按《唐會要》，貞觀初，李淳風言：「靈臺候儀，是故魏遺範， 法制疏略，難為占步。」上令淳風改造渾儀，鑄銅為之
