〈陳注〉策，馬杖也，僕者執之以立於馬前，所以防奔逸也。《六轡》在手，右手執杖，以三轡置空手中，以三轡置杖手中，故云「執策分轡」也。
國中以策彗，卹勿驅塵不出軌。
〈陳注〉疏曰：入國不馳，故不用鞭策，但取竹帶葉者為杖，形如埽帚，故云「策彗。」微近馬體，搔摩之卹勿搔摩也。行緩，故塵埃不出車軌外。 《朱子》曰：「策彗，疑謂策之彗，若今鞭末韋帶耳。」
《乘路》馬，必朝服，載鞭策。
〈陳注〉《路馬》，君駕路車之馬也。既衣朝服，又鞭策，但載之而不用，皆敬也。
《周禮》
《秋官》
朝士「掌建邦外朝之法」，帥其屬而以鞭呼趨且辟，禁 慢朝錯立族談者。
〈訂義〉鄭康成曰：「趨朝，辟行人執鞭以威之。慢朝，謂臨朝不肅敬也。錯立族談違其位，僔語也。」 王氏曰：「以鞭呼，趨則呼朝者，使趨戒以肅也，辟則使人避焉。」
條狼氏：「掌執鞭以趨辟。王出入，則八人夾道，公則六 人，侯伯則四人，子男則二人。」
〈訂義〉鄭鍔曰：「狼之為物貪且狠，故世有不率教化、不遵檢押之人，謂之狠戾。條狼氏掌執鞭以禦不率之人，故名曰條狼，言滌去其狼戾，如逐豺狼也。」劉執中曰：「掌執鞭趨以辟道路之穢惡及車馬人物之壅窒而不通者。」
《桂海虞衡志》
志器
「蠻鞭」，刻木節，節如竹根，朱墨間漆之，長纔四五寸。其 首有鐵環，貫二皮條以策馬。
《事物原始》
鞭
《說文》所謂驅遲者，古用革以驅馬，《左傳》曰「鞭之長不 及馬腹」是也。後世代之以竹，故謂之箠，蓋策之以箠 馬，太王杖馬箠去邠是也。
《本草綱目》
馬鞭釋名
李時珍曰：「竹柄編革為之，故鞭從革，便策從竹束」會 意。
主治
李時珍曰：「馬汗氣入瘡，或馬毛入瘡，腫毒煩熱，入腹 殺人。燒鞭皮末，和膏傅之。又治狐尿刺瘡腫痛。取鞭 梢二寸，鼠屎二七枚，燒研和膏傅之。」
鞭箠部藝文一
《箠銘》周武王
「馬不可極，民不可劇。」馬極則躓，民極則敗。
《馬箠銘》漢·李尤
「御者箠策，示有威怒。」《東野之敗》，督責過度。
《鞭賈》唐·柳宗元
市之鬻鞭者。人問之其賈宜五十，必曰五萬。復之以 五十則伏而笑，以五百則小怒，五千則大怒，必以五 萬而後可。有富者，子適市買鞭，出五萬，持以夸余。視 其首，則拳蹙而不遂；視其握，則蹇仄而不植；其行水 者，一去一來不相承；其節朽黑而無文，搯之滅爪而 不得其所窮，舉之翲然若揮虛焉。余曰：「子何取於是 而不愛？」五萬？曰：「吾愛其黃而澤且賈者云。」余乃召僮 爚湯以濯之，則遫然枯，蒼然白。嚮之黃者梔也，澤者 蠟也。富者不悅，然猶持之三年。後出東郊，爭道長樂 坂下，馬相踶，因大擊，鞭折而為五六馬踶不已，墜於 地，傷焉。視其內，則空空然，其理若糞壤，無所賴者。今 之梔，其貌蠟其言，以求賈技於朝者，當其分則善，一 誤而過其分則喜，當其分則反怒，曰：「余曷不至於公 卿？」然而至焉者亦良多矣。居無事，雖過三年不害。當 其有事，驅之於陳力之列，以御乎物。以夫空空之內， 糞壤之理，而責其大擊之效，惡有不折其用而獲墜 傷之患者乎？
鞭箠部藝文二〈詩〉
《詠馬鞭》唐·高適
龍竹養根凡幾年，工人截之為長鞭，一節一目皆天 然。珠重重，星連連繞指柔純金堅繩不直規不圓，把 向空中捎一聲，「良馬有心日馳千。」
《酬元九侍御贈璧竹鞭長句》劉禹錫
碧玉孤根生在林，美人相贈比雙金。初開郢客緘封 後，想見巴山冰雪深。多節本懷端直性，露青猶有歲 寒心。何時策馬同歸去，關樹扶疏敲鐙吟
