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《望樓車圖說》
《望樓車圖說》
右凡望樓與城中望樓為一所，以下望城中事。攻城 欲利推徙，故以車載。其制：以堅木為車坐，并轅，長一 丈五尺，下施四輪，輪高三尺五寸。上建望竿，長四十 五尺，上徑八寸，下徑一尺二寸。上安望樓竿，下施轉 軸，兩傍施義手木，繫麻繩三棚，上棚二條，各長七十 尺；中棚二條，各長五十尺；下棚二條，各長四十尺。帶 環鐵橛十條，皆下銳。凡立竿如舟上建檣法，釘橛繫 繩，六面維之，令固。餘制及《候望法》，皆約城中望樓也。
火鉤圖
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《鐵貓火鉤圖說》
《鐵貓火鉤圖說》
鐵貓：以鐵索繫三鬚火鉤，以雙鉤刀為刃。
火義圖
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《火鐮火義圖說》
《火鐮火義圖說》
「火鐮」以鉤刀為刃，《火義》以鐵為兩岐。
凡攻城，將透積薪草，松明麻籸。〈音詵〉於地道中加以膏 油，縱火焚城，續之令不滅，則施四物以備用。燒之三 日，其城自摧。
短錐鎗圖
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《短刃鎗短錐鎗圖說》
《短刃鎗短錐鎗圖說》
《短刃鎗》并褲長二尺，桿長六尺。《短錐鎗》并褲長一尺 二寸，桿長六尺。
蒺蔾鎗圖
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《㧓鎗蒺蔾鎗圖說》
《㧓鎗蒺蔾鎗圖說》
㧓鎗，刃長一尺五寸，刃後有四逆鬚，桿長六尺，前二 尺施鐵刺如雞距。蒺蔾鎗，刃并褲長一尺三寸，桿長 六尺，前二尺施鐵蒺蔾。
以上四器，皆頭車、緒棚中所用
