當朝覲宗遇之時，王有饗食之禮，饗在廟則有送逆，故先儒謂因此朝、覲、宗遇而行享食，則有迎賓之法也。方氏曰：「天子之待諸侯，朝而下堂，禮也。覲而下堂，則失禮矣。蓋春夏出而與物交，秋冬出而與物辨，朝覲之別如此。」 《周官齊僕》各以其等為車送逆之節，此朝禮下堂之儀也。由彝王而降，乃有覲而下堂之儀，豈非失禮乎？易氏曰：「《大行人》言賓、主、車介、步數，皆曰朝位。」 是知非特在廟之禮。況經言饗食，列於朝覲、宗遇之後，則是數者皆有送逆之法明矣。餘見《大行人》及《樂師》。
道僕，上士十有二人。
〈訂義〉賈氏曰：「朝夕在朝，往來駕稅，難而且煩，故人最多。」
掌馭象路，以朝夕、燕出入，其法儀如齊車。
〈訂義〉鄭鍔曰：「『朝夕者，早晚朝見之名也。早朝曰朝，暮朝曰夕。《左傳》云：『百官承事，朝而不夕』。又曰：『右尹子革夕』。《國語》曰：『朝日夕月』，凡此皆謂早晚之朝。王之早晚朝見群臣，皆乘此路，閒暇燕遊而出入，亦乘是路，以道名之，使人君知所警也。道僕馭之，其法儀皆如齊車』。謂其禮同。」王昭禹曰：「其法儀如齊車者，則朝夕也。燕，出」入也。其度數動容，亦各以其等為之節也。
掌《貳車》之政令。
〈訂義〉鄭康成曰：「貳亦副也。」鄭鍔曰：「貳車之出入，亦欲其由道也，非大路與齊車無貳車也。」以為燕出入，尢當謹其後車，故特以掌其政令言之。《易氏》曰：「貳車猶掌其政令。」則道車之用嚴矣。
田僕，上士十有二人。
〈訂義〉賈氏曰：「人亦多者，王有四時之田，兼有園囿遊獵及取鮮獸之等，亦事煩故也。」
掌馭田路，以田以鄙。
〈訂義〉鄭康成曰：「田路，木路也。」鄭鍔曰：「王田必乘木路者，蓋木德盛於東方，仁也；王者之田不合圍，仁也。」然謂以田以鄙者，或以為都鄙，王者亦無循行縣鄙，親自省耕之理，然則或田於三田之地，或田於縣鄙之地，王者循行縣、鄙，不專用田車與田僕而已。
掌佐車之政。
〈訂義〉鄭康成曰：「佐亦副。」李嘉會曰：「道僕曰貳車，田僕曰佐，車曰貳、曰佐，各有異義，佐則所以佐之。」王昭禹曰：「《記》曰：『大夫殺則止佐車，佐車止則百姓田獵，則佐車於田獵可知矣』。」鄭鍔曰：「田必有佐車，掌其政令，使當田者則田，當止者則止，所以全人君之仁。」
設驅逆之車。
〈訂義〉鄭鍔曰：「田必設驅逆車，自後驅禽，使之就獲，自前逆禽，使不出圍。」
馭夫，中士二十人、下士四十人。
〈訂義〉王昭禹曰：「自大馭以至田僕，皆王五路之馭者也。馭夫則馭貳車、從車、使車而已。其車既眾，非多其員，則有所不給，故馭夫以中士二十人、下士四十人為之。」李嘉會曰：「戎副曰倅，田副曰佐。其馭與右皆不常任，惟貳車、從車、使車則常設，故通使六十人乘之與？」賈氏曰：「馭夫總六十人。」案《校人》：「三乘為皁，皁一趨馬；三」皁為繫，繫一馭夫，則馬三十六匹一馭夫。計馬二千一百六十匹，則六十馭夫。又駑六麗一師，六師一趨馬，六趨馬一馭夫。主駑四百三十二匹，駑共千二百九十六匹，則馭夫三人，并前為六十三人。與此不合者，此《序官》脫三人也。
掌馭貳車、從車、使車。
〈訂義〉王氏曰：「貳車、副車、從車，謂屬車也。使車，謂使者所乘之車。」王氏詳說曰：「『『『嘗攷《巾車》五路之外，而道右有從車，戎僕有倅車，田僕有佐車，又有驅逆之車。此曰貳車、從車、使車』。以經攷之，初不相重復也。曰從車』者，謂駕玉路，則餘路為從；若駕金路等路，則玉路不復出。此《典路》所謂『以路從』是已。曰倅車』者，倅戎車之倅有」五，與從車之四，則屬車九乘矣。此《車僕》所謂戎車之倅，闕車之倅，苹車之倅是已。曰「佐車」者，田車之佐也，《少儀》所謂「乘貳車則貳，佐車則否」是已。曰「驅逆之車」，乃逐獸之車，《大司馬》所謂「既陳，乃設驅逆之車」是已。曰「使車」，則宮中給繇役之車，《巾車》所謂良車、散車者是已。大率公車、從車之外，天子朝祀之副車曰貳，戎車之副曰倅，田車之副曰「佐」，諸侯田車、戎車之副則併曰佐矣。若大夫又以驅逆之車為佐車，《王制》所謂「大夫殺則止佐車」是已。鄭氏以貳車為象路之副，以從車為戎路、田路之副，以使車為驅逆之副，失之。
分公馬而駕治之。
〈訂義〉《鄭鍔》曰：「五路之馬曰種、曰戎、曰齊、曰道，所駕有定法，此三等之車凡在官之馬皆可駕也，馭夫分
