牙》《武奮》，清野橫野，「偏裨等將軍，以褒賞勳庸。」
「三等諸鎮，置鎮將、副將、長史、錄事參軍，倉曹、中兵、長 流、城局等參軍事，鎧曹行參軍，市長、倉督」等員。 《三等戍》，置戍主、副掾、隊主、副等員。
北周
後周初，有八柱國大將軍，後並改封。又有十二大將 軍，以統開府。
按《周書侯莫陳崇傳》：「後初，魏孝莊帝以尒朱榮有翊 戴之功，拜榮柱國大將軍，位在丞相上。榮敗後，此官 遂廢。大統三年，魏文帝復以太祖建中興之業，始命 為之。其後功參佐命，望實俱重者，亦居此職。自大統 十六年以前，任者凡有八人。太祖位摠百揆，督中外 軍。魏廣陵王欣，元氏懿戚，從容禁闈而已，此外六人」， 各督二大將軍，分掌禁旅，當爪牙禦侮之寄。當時榮 盛，莫與為比。故今之稱門閥者，咸推「八柱國家」云。今 并十二大將軍，錄之於左：
使持節、太尉、柱國大將軍、大都督、尚書左僕射、隴右 行臺、少師、隴西郡開國公李虎。
使持節、太傅、柱國大將軍、大宗伯、大司徒、廣陵王元 欣
使持節、太保、柱國大將軍、大都督、大宗伯、趙郡開國 公李弼。
使持節、柱國大將軍、大都督、大司馬、河內郡開國公 獨《孤信》。
使持節、柱國大將軍、大都督、大司寇、南陽郡開國公 趙貴。
使持節、柱國大將軍、大都督、大司空、常山郡開國公 于謹。
使持節、柱國大將軍、大都督、少傅、彭城郡開國公、侯 《莫陳崇》
右「與《太祖》」為「八柱國。」〈「後並改封。」 此並太祖時爵。〉
使持節、大將軍、大都督、少保、廣平王元贊
使持節、大將軍、大都督、淮王元育
使持節、大將軍、大都督、齊王元廓
使持節、大將軍、大都督、《秦七州》諸軍事、秦州刺史、章 武郡開國公宇文導。
使持節、大將軍、大都督、平原郡開國公侯莫陳《順》， 使持節、大將軍、大都督、《雍七州》諸軍事、雍州刺史、高 陽郡開國公達奚《武》。
使持節、大將軍、大都督、陽平公《李遠》
使持節、大將軍、大都督、范陽郡開國公豆盧寧， 使持節、大將軍、大都督、化政郡開國公宇文貴， 使持節、大將軍、大都督、荊州諸軍事、荊州刺史、博陵 郡開國公賀《蘭祥》。
使持節、大將軍、大都督、陳留郡開國公楊忠
使持節、大將軍、大都督、岐州諸軍事、岐州刺史、武威 郡開國公王雄。
右十二大將軍，又各統開府二人，每一開府領一軍兵，是為二十四軍。自大統十六年以前，十二大將軍外，念賢及王思政亦作大將軍。然賢作牧隴右，思政出鎮河南，並不在領兵之限。此後功臣位至柱國及大將軍者眾矣，咸是散秩，無所統御。六柱國、十二大將軍之後，有以位次嗣掌其事者，而德望素在諸公之下，不得預於此列。
武帝建德二年大選諸軍將帥
按《周書武帝本紀》：建德二年「六月壬子，大選諸軍將 帥。丙辰，帝御露寢，集諸軍將，勗以戎事。」
隋
隋設左右衛、左右武衛、左右武候、左右領軍、左右監 門、左右領軍等府，掌內外軍事。
按《隋書百官志》，「左右衛、左右武衛、左右武候，各大將 軍一人，將軍二人，並有長史、司馬、錄事，功、倉、兵騎等 曹參軍，法曹、鎧曹行參軍，各一人，行參軍。左右衛、左 右武候各六人，左右武衛各八人，等員。」
左右衛，掌宮掖禁禦，督攝仗衛。又各有直閤將軍六 人，直寢十二人，直齋、直後各十五人，並掌宿衛侍從。 奉車都尉六人，掌馭副車；武騎常侍十人，殿內將軍 十五人，員外將軍三十人，殿內司馬督二十人，員外 司馬督四十人，並以參軍府朝出使勞問。左右衛又 各統親衛，置開府、左勳衛、開府，左翊一開府、二開府、 三開府、四開府及武衛、《武候領軍》。〈東宮領兵開府淮此〉府置開 府一人。有長史、司馬、錄事及倉、兵等曹參軍，法曹行 參軍，各一人，行參軍三人。又有「儀同府武衛、武候、領 軍。」〈東宮領兵儀同皆准此〉儀同已下，置員同開府，但無行參軍 員。諸府皆領軍坊，每坊〈東宮軍坊准此〉置坊主一人，佐二人， 每鄉「團。」〈東宮鄉團准此〉置團主一人，佐二人。左右武衛府無 直閤已下員，但領外軍宿衛。
左右武候，掌車駕出，先驅後殿，晝夜巡察，執捕姦非。 烽候道路，水草所置。巡狩師田，則掌其營禁。右加置 司辰師，四人。漏刻生，一百一十人。
左右領左右府，各大將軍一人，將軍二人，掌侍衛左
