立襄公之孫般師。莊公復自鄄入衛，般師出。莊公為庸州己氏所殺，衛人復公孫般師而立之。齊伐衛，衛人立公子起，執般師以歸。起元年，衛侯輒自齊復歸，又立二十一年卒。出公季父黔攻出公子而自立，是為悼公。傳敬公、昭公。是時三晉強，衛如小侯屬之。公子亹弒昭公代立，是為懷公。立十一年，為公子頹所殺而代立，是為慎公。傳聲公及成侯，衛益削弱，更貶號曰侯。傳平侯，至嗣君，更貶號曰君。獨有濮陽，傳懷君、元君及君角。秦廢之，祀絕。
滕 ，姬姓。出自文王子叔繡，武王克商，封之於滕，傳至滕侯穀，當隱公七年始入《春秋傳》。宣公嬰齊、孝侯輒、昭公元、文侯壽、成公原、悼侯寧、頃公結、隱公虞母，數傳至定公、文公，見《孟子》，聞性善堯、舜之說，行喪禮井田，後為宋所滅，其地在今兗州府滕縣是。
薛 ，任姓，侯爵。黃帝之後奚仲為夏禹掌車服大夫，受封於薛。歷商及周，至獻侯始朝魯，與諸侯盟會。傳襄公定、薛公比惠公。彝，當《春秋》獲麟及周末，為宋王偃所滅，今滕縣南有薛城是也。紀 ，姜姓，出自炎帝之後，封於紀，侯爵。世與魯為婚姻。彝，王時，嘗譖烹齊哀公於周，故齊與紀為世仇。魯莊公三年，齊侵之，紀季以酅入於齊。四年，為齊襄公所逼。紀侯大去其國，而紀遂亡，國在東筦劇縣，今臨胊縣東，壽光縣西。
郕 ，姬姓，伯爵。出自周文王子叔武，武王克商，封之於郕。《春秋文公十二年》，郕伯奔魯。其地在今汶上縣北三十里，即晉東平剛父縣西南有郕鄉是也。
邾 ，曹姓，子爵出自《陸終》第五子晏安之後。武王克商，封其苗裔。曹挾於邾為附庸。魯隱公元年，邾子克字儀父，始盟於蔑。自克世從齊桓公尊周，進爵為子克。後九世，桓公革之。克子瑣立十二年，傳文公，蘧除卜遷於繹。文公卒，邾與魯世為仇敵。及穆公改邾曰鄒。鄒與魯哄，有司死者三十三人，而民莫之救。後邾竟為魯所滅。在今兗州府鄒縣。
小邾 ，曹姓，子爵，出自邾挾之後。彝父顏有功於周，周封其子友於郳，為附庸。《春秋》：莊公五年，郳黎來始朝魯。齊桓公霸，郳君數從之，以尊王室。王命進爵為子，列於諸侯，始號曰「小邾子。」 傳至穆公，當魯襄、昭之時，嘗三朝於魯，昭公與之宴。季平子賦《采菽》，公賦《菁菁者莪》。《哀公十四年》，小邾射以句繹奔魯，地在東海昌慮縣東北。郳城今在滕縣東。
鄫 ，姒姓，夏少康少子曲烈所封也，子爵。周幽王末，申侯與鄫人召西彝、犬庸攻殺王驪山下。魯僖公十四年，季姬及鄫子遇於防，使鄫子來朝。十九年，宋襄公使邾人用鄫子於次睢之社，以屬東彝。宣公十八年，邾人戕鄫。襄公五年，鄫太子巫奔魯，請屬魯為大夫，求以自存。六年，遂為莒人所滅。漢、唐為丞縣，今屬嶧縣。按《襄公六年》莒已滅鄫，而昭公四年復書「取鄫」 者，蓋取鄫邑於莒也。
郯 ，嬴姓，子爵，出自少皞氏之後。魯宣公四年，魯公及齊侯平莒及郯。成公七年，吳伐郯。九年，晉會諸侯伐郯。昭公十七年，郯子朝，魯公與之晏。昭公問焉，曰：「少皞氏鳥名官，何也？」 郯子曰：「吾祖也，我知之。」 仲尼聞之，見於《郯子》而學之。今郯城縣也。
顓臾 ，風姓，太皞伏羲氏之後，魯附庸國。在費縣西北九十里，有顓臾城。
偪陽 ，妘姓，子爵。祝融之後，陸終第四子求言之後。魯襄公十年，晉會諸侯於柤。荀偃、士丐請伐偪陽而封宋。向戍、荀瑩曰：「城小而固，勝之不武，不勝為笑。」 固請，乃圍之，弗克。荀偃、士丐請班師，知伯怒荀偃、士丐，乃帥卒攻偪陽，親犯矢石，五日滅之，以與向戍。向戍辭。乃與宋公以偪陽子歸，獻於武宮，謂之彝俘國，在沂州丞縣，今嶧縣是也。
鄅 ，䢵姓，子爵。《春秋昭公十八年》：鄅人籍稻，邾人襲鄅人之盡俘以歸。鄅子曰：「余無歸矣。」 從帑於邾。邾，莊公反鄅夫人而舍其女。鄅夫人，宋向戌之女也，故向寧請師。宋公伐邾，圍蟲，取之，乃盡歸鄅俘。在瑯琊臨沂縣。
莒 ，嬴姓，子爵，出自少皞之後。茲輿期，武王封之於莒。莒彝君，無諡而有號。魯隱公二年，莒人入向。僖公二十六年，有莒君茲丕公。文公十八年，有莒君紀公公庶其。莒氏與魯為仇敵，自庶其被太子僕所弒，其少子厲公季佗立，傳渠丘公、宋黎比公密州。黎比公生去疾及展輿，既立。
